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CAN总线技术后即可解决上述问题

其不足主要有：一主多从，无冗余；数据通信为命令响应，传输率低；错误处理能力弱。采用CAN总线技术后即可解决上述问题。CAN网络上任何一个节点均可作为主节点主动地与其它节点交换数据；CAN网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便；CAN的物理层及数据链路层有的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均大大提高。CAN的上述特点使其成为诸多工业测控领域中的现场总线之一。

标准统一开放是所有现场总线必需的特点

标准统一开放是所有现场总线必需的特点，也是它与许多原来“专有”的通信总线的关键区别之一。它给用户带来的本质优点是打破了个别厂商的垄断，给技术以强大的支持群体，促进公平竞争，促进技术进步。DCS只做到操作站以上开放，控制层不可能开放，而FCS则做到系统从上到下全开放。不同总线开放的程度和难度都有所区别，简单的I ／O总线开放的难度较低，而控制用的系统总线的开放互操作就很难。

现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动

现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中，"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者，是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。

如果控制器中有框架内某个槽的模块信息

如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，控制器将周期性的查看该槽内的设备

a.如果检测到槽内有模块，控制器将自动的向模块发送组态信息

b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行

（2）控制器维持并监视该链接

（3）模块按照自身的速率发送数据

（4）模块的状态和诊断数据是可用的

（5）任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态