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远程I/O与分布式I

远程I/O与分布式I/O的区别

在位置范围内远程和分布式

当今的DCS是一种控制系统，具有许多分布式自主控制器，每个控制器都运行许多连续操作。控制器通过***监控控制器***在一起。

我们已经在I/O和控制器的位置中使用了术语“远程”和“分布式”。很容易看出这些术语是如何被误解的。

从PLC角度看远程和分布式I/O

从PLC的角度看一下远程I/O和分布式I/O。远程I/O表示I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。

什么远程IO?现场设备(例如传感器和执行器)已连接到I/O模

什么远程IO？

1.现场设备（例如传感器和执行器）已连接到I/O模块

2.本地I/O是指连接到PLC机架中控制器背板的I/O模块

3.远程I/O模块与控制PLC的物理距离为一定距离

为什么使用远程I/O：

1.因为在某些工业应用中，由于环境恶劣，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。

2.当您要将I/O模块放置在现场设备附近以消除较长的多芯电缆时

3.可以从遥远的传感器和终执行器接收信号

4.信号可以使用多种传输协议（如以太网和Profibus）通过双绞线和光纤等高速介质任意距离发送

现场总线技术在通信技术中的应用

现场总线H1网络通信可以分为两大类：预定（循环）和非预定（非循环）。下面由厂家来带大家了解一下现场总线通信管理。

预定的通信事件保留用于交换关键控制数据，例如过程变量测量，级联设定值和阀门位置命令。这些计划的通信按规则的定时计划进行，从而确保了循环确定性。相比之下，计划外通信是沿H1段通信所有其他数据的方式。在计划的通信事件之间的时间间隔内，设备之间交换手动设定值更改、配置更新、警报以及其他次要数据，其重要性较低。

两种通信形式均由链接活动调度程序（LAS）设备进行协调，在H1网段的任何给定时间（注）中只有一种活动。LAS向非LAS设备发出“令牌”消息，命令（或仅***）它们一次广播到网段。LAS发出的每个令牌消息都将FF设备的传输权授予有限的目的（即，要发送的消息）或有限的时间（即，使该设备可以在短时间内自由传输所需的任何数据） ），然后将传输权返回给LAS。CD令牌是特定于消息的：LAS发出的每个令牌都命令单个设备立即响应某些特定数据的广播。这是管理计划的（循环）通信的方式。PT令牌是特定于时间的：LAS颁发的每个证书都授予单个设备空闲时间来传输次要的数据。这是管理设备之间计划外（非循环）通信的方式。

CANOPEN设备标准

CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。

在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。