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远程I/O与分布式I

远程I/O与分布式I/O的区别

在位置范围内远程和分布式

当今的DCS是一种控制系统，具有许多分布式自主控制器，每个控制器都运行许多连续操作。控制器通过***监控控制器***在一起。

我们已经在I/O和控制器的位置中使用了术语“远程”和“分布式”。很容易看出这些术语是如何被误解的。

从PLC角度看远程和分布式I/O

从PLC的角度看一下远程I/O和分布式I/O。远程I/O表示I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。

现场总线设备的寻址方法

通常将主机系统配置为自动确定设备地址，而不是要求技术人员或工程师手动分配每个地址。这使调试过程更加方便。

出于操作原因，H1网段上允许的“”设备（已安装现场仪器）的数量为32，并且寻址方案提供的有效地址远不止此。

给网段的链接活动调度程序（LAS）设备执行的许多任务之一是探测连接到网段的新设备。

一次完成一次，LAS依次轮询有效地址范围内的未使用地址。

显然，这可能是浪费时间，因为在任何给定时间只有32个能够服务的地址和200多个有效地址。

解决此问题的实际方法是为LAS一个“未使用”的地址范围以使其跳过，这样就不会浪费时间来探测特定范围内的设备（节点）。

此地址范围为一组两个数字：一个用于个未使用的节点（缩写为FUN），另一个用于未使用的节点数（缩写为NUN）。

管理设备之间计划外(非循环)通信的方式

现场总线技术在通信技术中的应用

预定的通信事件保留用于交换关键控制数据，例如过程变量测量，级联设定值和阀门位置命令。这些计划的通信按规则的定时计划进行，从而确保了循环确定性。相比之下，计划外通信是沿H1段通信所有其他数据的方式。在计划的通信事件之间的时间间隔内，设备之间交换手动设定值更改、配置更新、警报以及其他次要数据，其重要性较低。

两种通信形式均由链接活动调度程序（LAS）设备进行协调，在H1网段的任何给定时间（注）中只有一种活动。LAS向非LAS设备发出“令牌”消息，命令（或仅***）它们一次广播到网段。LAS发出的每个令牌消息都将FF设备的传输权授予有限的目的（即，要发送的消息）或有限的时间（即，使该设备可以在短时间内自由传输所需的任何数据） ），然后将传输权返回给LAS。CD令牌是特定于消息的：LAS发出的每个令牌都命令单个设备立即响应某些特定数据的广播。这是管理计划的（循环）通信的方式。PT令牌是特定于时间的：LAS颁发的每个证书都授予单个设备空闲时间来传输次要的数据。这是管理设备之间计划外（非循环）通信的方式。

什么是工业现场总线技术

什么是工业现场总线技术 在现场总线之前，工业控制器系统是使用RS232串行接的。 如您所知，串行通信仅允许两个设备进行通信。 如今，与典型的以太网连接相比，现场总线连接更加紧密，在典型的以太网连接中，您可以将多个现场设备连接到单个连接点，然后再将其连接到控制器。 但是，现场总线本身不是连接类型，而是用于表示一组协议的描述。 该组中有几种协议，例如Allen Bradley家族的Modbus，Profinet，EtherCAT等。 现场总线技术的主要优点是用于现场连接的设备。 对于现场总线设备，例如传感器，电动机，灯，开关，这些设备连接到“I/O数据块”，然后再连接到“现场分配设备”，该设备又连接到现场总线电源，连接回可编程逻辑控制器。